點(diǎn)評(píng)
「蝗蟲」的自主集群飛行技術(shù)其實(shí)是分布式（Distributed）和集群論（Swarm theory）的在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一個(gè)典型應(yīng)用。自主集群飛行可以被應(yīng)用于執(zhí)行多架無(wú)人機(jī)復(fù)雜集體任務(wù)，例如大規(guī)模地質(zhì)勘探，航空拍攝，物資投遞，救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域。
目前，無(wú)人機(jī)單機(jī)地理定位和自主飛行已無(wú)基本沒(méi)有技術(shù)障礙。但要實(shí)現(xiàn)更高智能自主集群飛行，還有很多的技術(shù)難關(guān)需要克服。
在今年的 CES 展上的 Parrot 無(wú)人機(jī)運(yùn)用了視覺(jué)定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)群舞蹈，也是堪稱驚艷。雖然目前這項(xiàng)技術(shù)僅僅處在雛形階段，但相信自主集群飛行必將會(huì)成為未來(lái)飛行機(jī)器人的基礎(chǔ)性技能。集群飛行器
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